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SF5539, Motor: 40W φ61mm 8-16 Ncm, ratio: 1/3 - 1/180
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SF6551, Motor: 70W φ70.5mm 15-28 Ncm, ratio: 1/3 - 1/180
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SF7152, Motor: 150W φ80mm 30-55 Ncm, ratio: 1/3 - 1/180
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SF8156, Motor: 250W φ89mm 45-80 Ncm, ratio: 1/3 - 1/180
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SF1188, Motor: 700W φ123.5mm 120-200 Ncm, ratio: 1/5 - 1/120
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